Дослідники Disney Research у Цюриху створили систему для навчання двоногих роботів падати м’яко й контрольовано, щоб уникнути пошкоджень. Вони використовували методи навчання з підкріпленням, де роботи отримували “нагороду” за мінімізацію удару та завершення падіння у заданих позах. Після великої кількості симуляцій вони перенесли отриману стратегію на реального робота і успішно протестували її. Цей підхід є першим універсальним для керування падінням двоногого робота в реальних умовах. Дослідники планують перевірити цей метод на інших типах роботів та навчити їх передбачати падіння.
Disney навчила робота красиво падати й приземлятися без пошкоджень
Залишити відповідь